浏览器历史记录清空后，可以通过以下三种方法恢复：
1. 使用第三方数据恢复软件：有一些第三方数据恢复软件可以帮助您恢复被清空的浏览器历史记录。这些软件通常可以扫描您的设备，找到被删除的数据并尝试恢复。但是，请注意，这些软件并非万能，成功率可能因情况而异。在使用这些软件之前，请确保了解其风险和限制。
2. 使用浏览器内置的恢复功能：如果您使用的是Chrome、Firefox、Safari等浏览器，可以尝试使用它们的内置恢复功能来恢复被清空的历史记录。以下是一些常见的浏览器及其恢复功能的步骤：
- Chrome：在地址栏输入about:clear-data，然后按Enter键。这将清除整个浏览器的所有数据，包括历史记录、缓存、密码等。
- Firefox：在地址栏输入about:clear-private-data，然后按Enter键。这将清除所有私人数据，包括历史记录、下载、保存的密码等。
- Safari：在地址栏输入about:private-data，然后按Enter键。这将清除所有私人数据，包括历史记录、下载、保存的密码等。
- Edge：在地址栏输入about:flags，然后按Enter键。这将显示一个菜单，您可以在其中选择“Clear browsing data”选项。这将清除所有浏览数据，包括历史记录、下载、保存的密码等。
3. 联系浏览器客服或技术支持：如果您无法通过上述方法恢复被清空的浏览器历史记录，可以考虑联系浏览器客服或技术支持寻求帮助。他们可能会为您提供专业的解决方案或建议。